我可以將資產從另一家公司的個人賬戶轉移到Firstrade的聯名賬戶嗎？

可以。您需要填寫完整的“賬戶轉賬表格”，並在“簽名”部分和“授權書”部分下提供兩個賬戶持有人的簽名。